本报讯 8月26日，由国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟、陕西省科学技术协会和长安大学共同主办，陕西省西咸新区开发建设管理委员会、陕西省汽车工程学会、陕西省智能网联汽车创新中心和我校联合协办的2024年“国际车联网与智能汽车测试技术”创新联盟年会在西安召开。
　　本次开幕式上，我校校长赵祥模教授团队主持研发的国际首套“Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统”（以下简称“Pioneer测试系统”）正式发布。该系统通过在云端构建真实试验场的孪生平台，基于多模异构车—云—场通信网络实现云平台与测试车辆的双向低时延可靠交互，通过路侧与车载数据采集设备将车辆运动状态实时映射到云平台的虚拟仿真环境中，同时将云平台动态生成的虚拟测试场景实时注入待测自动驾驶汽车，实现车—云—场的一体化同步运行，从而虚实结合地完成自动驾驶汽车加速测试。
　　Pioneer测试系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，各部分间依赖多模式互联通信进行信息交互和协同工作，主要面向自动驾驶整车级平台，融合真实测试场地环境与云端孪生仿真系统，可进行加速测试、大规模测试和强化测试，是弥补国际“三支柱”测试方法（软件仿真测试、公共道路测试、封闭场地测试）存在的测试准确度、测试效率及测试安全等问题的有效解决方案。该系统还可通过为被测车辆提供高真实度、多样化和边缘测试场景，进行整车、模块、算法的多层级高可信高效率测试，突破现有自动驾驶技术演进对真实道路测试的依赖，为后续自动驾驶领域的软硬件测评与迭代研发提供有力支撑。
　　随着Pioneer测试系统技术的进一步迭代和更广泛的推广应用，将为高等级自动驾驶上路许可提供强有力的技术支撑，从而推动以自动驾驶、智能网联、车路协同为代表的道路交通运输行业新质生产力的快速发展。
　　在本次年会上还正式发布了全新自动驾驶大型仿真软件系统TADSim国家重点研发计划专项版V1.0.0（简称TADSim国重专项版）。
　　TADSim国重专项版V1.0.0是基于原腾讯TADSim自动驾驶仿真软件，在我校校长赵祥模主持的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目支持下，由同济大学、长安大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司联合开发的面向高等级自动驾驶测试的大型仿真软件系统。该仿真软件系统新版本TADSim国重专项版V1.0.0，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、配备4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统建模和仿真环境渲染、基于ECER157法规的极限状态测试，有效提升了原有仿真软件中车辆动力学、环境感知、环境渲染、交通参与者交互的真实性。该新版本自动驾驶仿真软件系统正式发布后，将面向全球自动驾驶研发机构和生产制造企业全面开源，对于促进中国自动驾驶仿真测试技术的发展具有重要意义，从而有效提升中国在相关领域的国际影响力。
　　近年来，赵祥模教授团队还先后承担了国内自动驾驶车云场测试领域的首个国家重点研发计划课题“自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究”，陕西省重点研发计划项目“智能汽车测试理论与核心装备开发”、国家自然科学基金委联合基金项目“车路协同多要素耦合整车在环测试与评价体系研究”等多个重点科研项目。