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为矿山装上“超级大脑”
我校研发完成智慧矿山综合管控系列关键技术
  本报讯(记者 雷茜)鄂尔多斯腾远煤矿露天矿坑内,一辆辆无人驾驶装载车选择最优路线自动行驶,倒车、转向、变速精准控制,装载、运输、卸载、避障自动完成,车辆移动点位在监测大屏上一目了然。这是记者日前在我校优迈智慧矿山研究院看到该矿应用智慧矿山综合管控系统后的实时可视化监测场景。
  优迈智慧矿山研究院依托我校矿山系统工程研究所的科研力量和技术成果,按照“研究院+公司”模式组建,致力于露天矿及井下智能开采及管控技术的研发和推广应用。
  随着能源行业的科技竞争日益加剧,生产成本高、效率低、能耗大成为传统矿山企业发展的共性问题。该院顾清华教授团队研发的“露天煤矿无人开采及绿色智能生产综合管控”系列关键技术,把5G、人工智能、云计算、大数据、新能源智能装备等技术与现代煤炭开发利用深度融合,实现露天煤矿设计—生产—经营全过程信息化、自动化、智能化运行。
  2022年起,腾远煤矿采用优迈自主研发的“智慧矿山综合管控系统”全面开展智能矿山建设,构建全矿智能调度超级大脑,实时进行调度优化模型计算,选择最优路径,自动发出调度指令。作业人员或无人设备利用移动终端实时接收调度指令,通过移动APP自动导航至作业位置。
  “以前我们都是拿着对讲机安排车辆和挖机生产,手动计量。现在系统会自动发出调度指令,选择最优路径,计量准确,效率也高了许多。”已在腾远煤矿工作多年的挖机队长冀永冠说。该矿通过应用智慧矿山综合管控系统,大幅减少人员,提升生产效率,综合成本大幅降低,为我国露天煤矿的智能化建设提供了新样板。
  除露天矿外,顾清华教授团队在矿井斜坡道的智能化改造应用中也取得了重大进展。在中钢集团山东矿业斜坡道矿卡无人化智能运输系统研发中,顾清华教授团队突破了国际技术壁垒,将无人驾驶车横向及纵向控制精度缩小至厘米级,有效实现铲、装、运等一系列生产环节的无人化作业,在国内首次实现了斜坡道的全流程无人化智能运输。
  据悉,该团队在多金属多目标配矿、集群智能调度、新能源无人驾驶、5G无人采矿管控、低碳生态化优化等方面达国际领先水平,相关技术已应用在内蒙、河南、山东等地的30余家大型矿山工程化应用。
  “智能化无人采矿是实现采矿安全高效目标最根本、最可靠的方法。团队将继续深耕智慧矿山领域,赋能智慧矿山建设的各个维度,提供从智能产品到解决方案的一整套全生命周期服务。”顾清华表示。

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